简单说，以前教机器人干活，主要就是让它“看”（摄像头）和“动”（控制关节）。但真正干活时，光看是远远不够的：

• 拧瓶盖要用多大劲？

• 抓鸡蛋会不会捏碎？

• 东西滑没滑手？

这些细微的触感，传统机器人是“没感觉”的。这次发布的“白虎-VTouch”，就是专门给机器人补上“触觉”这门课，让它能像人一样，边看边摸边干活。

📚 史上最大“机器人触感图书馆”

这个数据集，你可以理解为：

把各种机器人在真实世界里“又摸又干”的过程，全部录下来，建成了一个超大的“动作+触感”图书馆。

它的规模有多大？

• 总时长：超过 6万分钟（相当于 1000 多个小时）

• 首批开源：6000 分钟​ 已上线 OpenLoong 开源社区

• 数据内容：不仅有色、深度图，还有关节怎么动，以及最关键的——视触觉图像（通过特殊传感器，把“摸”到的感觉变成图像）。

更厉害的是，它汇集了不同“身体”的机器人数据：轮式机器人、人形机器人“青龙”，甚至人手操作的数据。这就像让全世界各种身材的“学徒”把自己的经验都写进同一本教材，方便后来的机器人一起学习。

🧩 告别“死记硬背”，学会“举一反三”

传统的数据集，可能只教机器人“抓这一个杯子”。而“白虎-VTouch”采用了一种聪明的“矩阵式”方法，系统地组合任务：

1. 怎么协作？

   单臂、双臂对称、主从配合……各种“团队作战”模式。

2. 做什么动作？

   抓、放、插、拧、推……把动作拆成最基础的“积木块”。

3. 怎么接触？

   轻轻碰、用力按、来回滑……记录下各种“手感”。

通过这种组合，机器人学到的不是单个动作，而是一整套干活的方法论，从而能举一反三，应对新任务。

🎯 数据从哪来？怎么用？

1. 专业“特训营”

数据采集在一个专门搭建的“训练场”里完成，模拟家庭、工厂、餐厅等真实环境。通过多台机器人、多种传感器同时工作，高效记录下海量“看+摸+动”的同步数据。

2. 给数据“加字幕”

为了让机器人理解，每条数据都配上了多层次的“说明书”：

• 意图层：为什么要这么做？（比如：为了把瓶子拧紧）

• 步骤层：具体分几步做？（先抓稳，再旋转）

• 物理层：接触时发生了什么？（压力多大，有没有滑动）

3. 即插即用的“训练平台”

团队还提供了一套统一的算法框架。开发者可以直接用这个“白虎+框架”的组合来训练机器人，大大降低了研发门槛和试错成本。

💡 这对我们意味着什么？

• 机器人更灵巧：未来机器人拧螺丝、端咖啡、叠衣服时，会更稳、更不容易出错。

• 加速普及落地：高质量的训练数据是推动机器人产业发展的关键。有了“白虎-VTouch”，国内在机器人“触感+操作”领域又多了一张王牌，有助于加速技术落地。

总而言之，“白虎-VTouch”就是给机器人打造的一座“触感图书馆”和“实战训练营”，让它们从“能看会动”的机器，真正迈向“能理解物理世界、精细操作”的智能伙伴。